Per il riconoscimento delle immigini ci siamo affidatialla a open CV2 di python, una libreria creata appositamente per la visione artificiale. In quest’ultima viene utilizzato sostanzialmente un metodo,il rilevatore di Harris.

RILEVATORE DI HARRIS

In un’immagine digitale, un angolo è un punto P che si trova all’intersezione di due bordi, ovvero il gradiente dell’intensità in un intorno di P presenta due direzioni dominanti distinte.

Il rilevatore di Harris determina l’angolarità di un punto analizzando il cambiamento di intensità.

Un’immagine è quindi caratterizzata da questi angoli che hanno un grado di importanza.Per confrontare due immagini si uniscono con una linea i punti più simili e meno linee si intersecano tra di loro più è probabile che l’immagine sia la stessa.